9月14日，記者從駐湛高校了解到，在廣東海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的技術(shù)支持下，廣東青年大學(xué)生“百千萬工程”突擊隊優(yōu)秀示范項目——廣東海洋大學(xué)濕地衛(wèi)士團(tuán)隊自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品“紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人”，日前進(jìn)行了兩個重大升級改進(jìn)。這些改進(jìn)和創(chuàng)新的結(jié)合，使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現(xiàn)，并為保護(hù)和恢復(fù)生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

據(jù)悉，湛江紅樹林是南方濕地資源的精華，占全國紅樹林面積的33%。紅樹林又被稱為“海岸衛(wèi)士”，在凈化海水、防風(fēng)消浪、固碳儲碳、維護(hù)生物多樣性等環(huán)境保護(hù)方面，發(fā)揮著極其重要的作用。紅樹林需要采取有效的措施，進(jìn)行植被修復(fù)和保護(hù)。

秉持著“守護(hù)紅樹林，從我做起”的初心，針對傳統(tǒng)的人工種植紅樹林效率低下、費(fèi)力且耗時等問題，在廣東海洋大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的技術(shù)支持下，廣東青年大學(xué)生“百千萬工程”突擊隊優(yōu)秀示范項目廣東海洋大學(xué)濕地衛(wèi)士團(tuán)隊自主創(chuàng)新研發(fā)新產(chǎn)品——“紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人”，致力于實現(xiàn)紅樹林種植自動化，賦能綠色生態(tài)。紅樹林智能服務(wù)機(jī)器人集合SSD和PRM算法，以及新能源技術(shù)的應(yīng)用，可以在紅樹林濕地中進(jìn)行高效的植被修復(fù)工作，妥善地解決紅樹林所面臨的被破壞和退化的威脅，以及人工種植困難、紅樹林幼苗存活率低等問題。

今年7月5日至8月15日，海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊技術(shù)部成員對機(jī)器人進(jìn)行了兩個重大升級改進(jìn)。其中包括增加太陽能光伏電池板，這不僅可以降低由溫度過高導(dǎo)致的風(fēng)險，還能簡化整體結(jié)構(gòu)和降低成本，更加符合可持續(xù)發(fā)展的要求。還有修改算法，通過基于SSD和PRM算法，不僅成功提升了植樹機(jī)器人的精度，還賦予其自主規(guī)劃種植路線的能力。這些改進(jìn)和創(chuàng)新的結(jié)合，使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現(xiàn)，并為保護(hù)和恢復(fù)生態(tài)環(huán)境提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

8月份以來，海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊開始走出實驗室，陸續(xù)走進(jìn)湛江市特呈島紅樹林片區(qū)、霞山區(qū)觀海長廊紅樹林保護(hù)區(qū)，將紅樹林種植機(jī)器人投入實地使用。通過實地考察和實踐，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的履帶式底盤結(jié)構(gòu)和性能非常穩(wěn)定，可以在灘涂地區(qū)域行駛，輕松跨越石頭等障礙。同時，也在實踐中及時發(fā)現(xiàn)了一些問題。例如，由于灘涂的泥土粘合性比較高，鉆孔設(shè)備在長時間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，連接車身的位置有點松動，因此還需要加強(qiáng)連接位置的緊固性。電機(jī)經(jīng)過長時間的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，散熱不及時容易導(dǎo)致短路等故障問題，也仍需要改進(jìn)。

海大濕地衛(wèi)士團(tuán)隊負(fù)責(zé)人胡俊澤表示：“通過實踐表明，我們的機(jī)器人相比傳統(tǒng)植樹方法，效率更高，而且植樹非常精確，可以確保樹木的間距和深度達(dá)到最佳的生長條件，這有助于提高紅樹林的存活率和生長速度。此外，機(jī)器人還配備了傳感器和監(jiān)測設(shè)備，可以實時監(jiān)測紅樹林的健康狀況，包括土壤濕度、土壤鹽堿度、氣溫等因素，確保紅樹林能在最佳的環(huán)境和狀態(tài)下快速生長，還可以支持紅樹林的生態(tài)評估和研究等相關(guān)工作。”

該團(tuán)隊指導(dǎo)老師劉海濤教授表示：“總而言之，我對這個項目的未來充滿信心。期望這個項目能夠繼續(xù)發(fā)展壯大，啟發(fā)更多創(chuàng)新，為環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)，激發(fā)更多年輕人參與建設(shè)‘紅樹林之城’，推進(jìn)綠美湛江生態(tài)建設(shè)。”